四天三夜親子行眉角?

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水族館似乎沒營業了？
第一天晚上租機車的話，隔天一早可直接騎去搭船
不過你們民宿住的地點?
第二天去吉貝玩(玩水上活動，半天就玩的很累了)，過一晚時間很充裕
第三天可一早回來，(先回民宿房行李)，逛馬公市區、南環
第四天可走北環
如果要去沙灘的話，有隘門、山水、時裡...

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http://www.penghu-nsa.gov.tw/LuYouZhiNan/tide.htm
這個你再參考一下

潮汐

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https://www.phsea.com.tw/travel/ ... E%E6%B9%96%E5%B3%B6

澎湖可以玩的點很多，看你想去那
網站上的資料很豐富，建議先(做功課)規劃自己想去的地方
這也是旅行有趣的一部分

你可先看看澎湖的地圖
大略了解路線，怎麼走比較順

基本上租機車至少要半天

別人都是給你建議，自己玩的開心最重要